К вопросам управления роботизированным горнодобывающим предприятием

В горной промышленности наблюдается рост применения цифровых технологий, это отражается в первую очередь на полной или частичной автоматизации управления отдельными машинами — автосамосвалами, экскаваторами, буровыми установками, дронами технологического мониторинга и др. Основной причиной этого является повышение эффективности производства и возможность исключить людей из мест с опасными условиями труда. Некоторые производители создают концепты оборудования, направленные на полное исключение человека из производственного процесса. Управление таким оборудованием основывается на системе спутникового позиционирования и беспроводных сетях передачи данных. Очевидно, что применение роботизированной техники может оказать значительное влияние на технологию горного производства. Однако для наиболее полного использования всех преимуществ роботизированного оборудования необходимо разрабатывать и внедрять автоматические системы управления производством. Проведен анализ современных систем автоматизированного проектирования, подготовки производства и инженерного анализа. Выявлены изменения в структуре управления роботизированным горным предприятием. Определена взаимосвязь планирования и управления горными работами. Составлена обобщенная схема обмена данными в роботизированной системе.

Наговицын О. В., Возняк М. Г. К вопросам управления роботизированным горнодобывающим предприятием // Горный информационно-аналитический бюллетень. — 2021. — № 5—1. — С. 326—335. DOI: 10.25018/0236_1493_2021_51_0_326.

Наговицын Олег Владимирович¹ — докт. техн. наук, зам. директора, O.Nagovitsyn@ksc.ru;
Возняк Мария Григорьевна¹ — инженер-исследователь, voznyak@mineframe.ru;
¹ Горный институт КНЦ РАН, Апатиты, Россия.

1. Решетняк С. П. Основные проблемы проектирования карьеров нового поколения // Записки горного института. — 2012. — c. 154—158.

2. Кубрин С. С. Автоматизированная система управления горным производством как платформа комплексирования технологических стадий и операций в единый технологический процесс // Горный информационно-аналитический бюллетень. — 2016. — № 11. — С. 96—107.

3. Шевкун Е. Б. История горного дела: учеб, пособие // Хабаровск : Изд-во Тихоокеан. гос. ун-та. — 2015. — 244 с.

4. Клебанов А. Ф. Автоматизация и роботизация открытых горных работ: опыт цифровой трансформации // Горная Промышленность. — 2020. — №1. — С.8

5. Бойко А. Добывающие компании и роботизация. Robotrends [электронный ресурс] — режим доступа: http: // robotrends.ru/robopedia/1711-dobyvayushie-kompaniii-robotizaciya (обращение: 24.01.2021)

6. Jian-guo Li, Kai Zhan, Intelligent Mining Technology for an Underground Metal Mine Based on Unmanned Equipment, Engineering, Volume 4, Issue 3, 2018, Pages 381— 391, ISSN 2095—8099, https: // doi.org/10.1016/j.eng.2018.05.013.

7. Rogers, William & Kahraman, Melek & Drews, Frank & Powell, Kody & Haight, Joel & Wang, Yaxue & Baxla, Kritika & Sobalkar, Mohit. 2019. Automation in the Mining Industry: Review of Technology, Systems, Human Factors, and Political Risk. Mining, Metallurgy & Exploration. 36 (9). https: // doi.org/10.1007/s42461—019—0094—2.

8. Наговицын О. В., Лукичев С. В. Горно-геологические информационные системы, область применения и особенности построения // Горный информационно-аналитический бюллетень. — 2016. — № 7. — С. 71—83

9. Киберфизические системы. К чему приведет слияние интернета людей, вещей и сервисов. Tadviser Robotrends [электронный ресурс] — режим доступа: www.tadviser. ru/index.php/Статья:Киберфизические_системы_(Cyber-Physical_System,_CPS) (обращение: 24.01.2021)

10. Monostori, Laszlo & Kadar, Botond & Bauernhansl, Thomas & Kondoh, Shinsuke & Kumara, Soundar & Reinhart, Gunther & Sauer, Olaf & Schuh, Günther & Sihn, Wilfried & Ueda, K. (2016). Cyber-physical systems in manufacturing. CIRP Annals — Manufacturing Technology. 65. 621—641. https: // doi.org/10.1016/j.cirp.2016.06.005.

11. Matthias M. Herterich, Falk Uebernickel, Walter Brenner, The Impact of Cyberphysical Systems on Industrial Services in Manufacturing, Procedia CIRP, Volume 30, 2015, Pages 323—328, ISSN 2212—8271, https: // doi.org/10.1016/j.procir.2015.02.110.

12. Капутин Ю. Е. Информационные технологии планирования горных работ (для горных инженеров). — СПб.: Недра, 2004. — 425 с.

13. Day D., Morley C., Snowden V., 1999. Financial impact of resource/reserve uncertainty. The Journal of the South African Institute of Mining and Metallurgy, OctoberDecember 1999.

14. Кузнецова Н. В. Управление рисками: Учебное пособие. — Владивосток: ТИДОТ ДВГУ, 2004. — 168 с.

15. Заернюк B. M., Забайкин Ю. В., Сейфуллаев Б. М. Особенности проявления рисков и неопределенности при реализации горных проектов // KANT. — 2017. — №3. — С. 112—138.