ОПРЕДЕЛЕНИЕ ВЕЛИЧИН И ЧИСЛА ОПТИМАЛЬНЫХ УРОВНЕЙ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ ЛЕНТЫ КОНВЕЙЕРА

Рассмотрен один из способов повышения эффективности использования шахтного ленточного конвейера. Поскольку поступающие на конвейер грузопотоки являются неравномерными, движение конвейера с постоянной скоростью приводит к увеличению стоимости транспортирования полезного ископаемого. Уменьшить затраты на транспортировку можно согласуя скорость движения ленты конвейера с величиной минутного грузопотока. Делать это можно непрерывно и дискретно. При дискретном регулировании скорость движения ленты изменяется скачкообразно при достижении грузопотоком определенного уровня. Таким образом, определение количества таких уровней и их величины — основные задачи, решение которых необходимо при синтезе дискретной САУ скоростью ленты. Предложен способ расчета оптимальные величин пороговых значений грузопотока, при которых должно происходить переключение скорости. Эти уровни получены из условий минимальности средней скорости конвейера и обеспечения максимальной производительности выемочной машины. Для различного количества уровней дискретного регулирования оценивалось качество регулирования. Это делалось по величине математического ожидания отношения погонной нагрузки, полученной с использованием регулирования скорости, к номинальной погонной нагрузке. Cделан вывод о том, что нецелесообразно увеличивать количество уровней регулирования более четырех, так как качество регулирования с увеличением количества уровней растет незначительно. Существенного роста качества регулирования можно добиться, применяя в расчетах модификацию нормального распределения, а именно его усеченную форму.


Для цитирования: Дмитриева В. В., Сизин П. Е. Определение величин и числа оптимальных уровней переключения скорости движения ленты конвейера // Горный информационно-аналитический бюллетень. – 2019. – № 6. – С. 147–155. DOI: 10.25018/0236-1493-2019-06-0-147-155.

Ключевые слова

Ленточный конвейер, случайный грузопоток, нормальное распределение, дискретное регулирование скорости, погонная нагрузка, оптимальные уровни переключения скорости, качество регулирования.

Номер: 6
Год: 2019
ISBN: 0236-1493
UDK: 622.647.2:004.942
DOI: 10.25018/0236-1493-2019-06-0-147-155
Авторы: Дмитриева В. В., Сизин П. Е.

Информация об авторах: Дмитриева Валерия Валерьевна — канд. техн. наук, доцент, РГУ Нефти и газа (НИУ) им. И.М. Губкина, e-mail: dm-valeriya@yandex.ru, Сизин Павел Евгеньевич — канд. физ.-мат. наук, доцент, ИБО НИТУ «МИСиС», e-mail: mstranger@list.ru. Для контактов: Дмитриева В.В., e-mail: dm-valeriya@yandex.ru.

Библиографический список:

1. Bahke T. Dimensioning and application of belt conveyors with intermediate belt drive (T-T System) // Bulk Solids Handling. 1982. No 1. Pp. 47—57.

2. Дмитриев В. Г., Вержанский А. П. Основы теории ленточных конвейеров. — М.: изд-во «Горная книга», 2017. — 590 с.

3. Галкин В. И., Дмитриев В. Г., Дьяченко В. П., Запенин И. В., Шешко Е. Е. Современная теория ленточных конвейеров горных предприятий. — М.: изд-во «Горная книга», 2011. — 545 с.

4. Jennings A., Perrone P., Cornet J. Case study: correcting control problems on Essroc’s multidrive station, horizontally curved conveyor // Transactions of the Society for Mining, Metallurgy and Exploration. 2013. Vol. 334. Pp. 472—476.

5. Mumtaj S., Dhamodharan K., Hari Prasad K., Kamesh Gautham B. Automatic control and protection of Coal Conveyor System using PIC, Annals of Civil and Environmental Engineering. 04 May 2018. Pp. 1—10. Heghten Science, DOI: 10.29328/journal. acee. 1001009.

6. Helix delta-T Horizontal Curves / Helix Technologies, 2017. URL: http://www.helixtech.com.au/T6ConvHorizCurves.aspx (date of address: 15.07.2017).

7. Keerthika R., Jagadeeswari M. Coal conveyor belt fault detection and control in thermal power plant using PLC and SCADA // International Journal of Advanced Research in Computer Engineering & Technology (IJARCET) Vol. 4 Issue 4, April 2015.

8. Pang Y., Lodewijks G. Pipe belt conveyor statics — Comparison of simulation results and measurements // Bulk Solids Handling. 2013, no 1, pp. 52—56.

9. Дмитриева В. В. Разработка и исследование системы автоматической стабилизации погонной нагрузки магистрального конвейера. Диссертация на соискание ученой степени канд. тех. наук. — М., 2005. — 162 с.

10. Дмитриева В. В., Сизин П. Е. Определение погонной нагрузки на ленточном конвейере при дискретном трехуровневом регулировании скорости // Горный информационноаналитический бюллетень. — 2018. — № 9. — C. 211—219.

11. Мерцалов Р. В. Исследования подземных грузопотоков и установление способов повышения эффективности использования шахтных конвейеров. Диссертация на соискание ученой степени к. т. н., М., 1968

12. R. Vinoth Kumar, Sakthivel V. P., Ruban J, Imran Khan S., Vignesh M. Microcontroller Based Automatic Control & Smart Protection of Coal Conveyor System. National Conference on Emerging Trends in Electronics, Instrumentation, Automation & Control (ETEIAC-17) organized by Department of EIE, Karpagam College of Engineering, 15th Mar 2017, p. 1—7. Special Issue Published in International Journal of Trend in Research and Development (IJTRD), www.ijtrd.com.

13. Шахмейстер Л. Г., Дмитриев В. Г. Вероятностные методы расчета транспортирующих машин. — М.: Машиностроение, 1983. — 265 с.

14. Дмитриева В. В., Сизин П. Е. Корреляционный анализ и методы моделирования случайного грузопотока, поступающего на сборный конвейер // Горный информационно- аналитический бюллетень. — 2018. — № 10. — C. 145—155.

15. Вентцель Е. С., Овчаров Л. А. Теория вероятностей и ее инженерные приложения: Учебник для вузов, 2-е изд. стер. — М.: Высшая школа, 2000. — 480 c.

16. Брагин В. В., Шевелев А. Л., Ларичкин Л. Д. Формирование грузопотоков угля из комплексно-механизированных забоев // Cборник научных трудов ассоциации «Кузбасуглетехнология». — 1992. — № 5. — C. 16—29.

17. Кондрахин В. П., Стадник Н.И, Белицкий П. В. Статистический анализ эксплуатационных параметров шахтного ленточного конвейера // Cборник научных трудов Донецкого национального технического университета. — 2013. — Выпуск 2(26). — C. 140—150.

18. Дьяченко В. П. Методы описания величины случайного грузопотока ленточных конвейеров горных предприятий на основе ее эмпирических распределений // Горный информационно-аналитический бюллетень. — 2007. — № 3. — C. 287—289. 


Наши партнеры

Подписка на рассылку

Раз в месяц Вы будете получать информацию о новом номере журнала, новых книгах издательства, а также о конференциях, форумах и других профессиональных мероприятиях.