РЕИНЖИНИРИНГ АЛГОРИТМА РАСЧЕТА ПАРАМЕТРОВ СТРУГОВОГО АГРЕГАТА С ЦЕЛЬЮ ПОВЫШЕНИЯ ЕГО МАНЕВРЕННОСТИ В ПЛОСКОСТИ ПЛАСТА

Рассмотрены вопросы проектирования стругового агрегата Ф-1, обеспечивающего фронтальную поточную технологию выемки угля. Основным параметром горного агрегата является его производительность, которая зависит от горно-геологических, конструктивных и режимных условии работы. Особый интерес представляет проектирование системы передвижения агрегата на забой, которая поддерживает прямолинейное движение исполнительного органа в плоскости пласта. Система передвижения агрегата состоит из трех подсистем и взаимодействует со средой через исполнительный орган, базу и опорные механизмы. При этом выделены и описаны возможные схемы перемещения исполнительного органа на забой. В указанных схемах рассмотрены три процесса передвижения агрегата по угольному пласту: в плоскости пласта, по гипсометрии пласта и по мощности пласта. Анализ существующего порядка расчета конструктивных параметров и средств управления движением агрегата в плоскости пласта показал, что при расчете производительности агрегата не учитываются параметры движения исполнительного органа по гипсометрии пласта и по мощности пласта. В связи с этим предложен реинжиниринг алгоритма расчета параметров системы управления средствами движения агрегата с целью учета указанных движений исполнительного органа, что может уточнить расчет конструктивных параметров. Рассмотрены примеры совершенствования комплексно-механизированных технологий подземной добычи угля.

Ключевые слова

Cтруговый агрегат, алгоритм, программное обеспечение, мощность пласта, гипсометрия, производительность, исполнительный орган.

Номер: 7
Год: 2018
ISBN:
UDK: 622.3.338.3
DOI: 10.25018/0236-1493-2018-7-0-99-107
Авторы: Волкова Л. П., Костин В. Н., Панкрушин П. Ю.

Информация об авторах: Волкова Людмила Петровна — кандидат технических наук, доцент, e-mail: Volkova_LP@mail.ru, Костин Виталий Николаевич — кандидат технических наук, доцент, e-mail: iitem1@yandex.ru, Панкрушин Петр Юрьевич — старший преподаватель, e-mail: aldamor@mail.ru, НИТУ «МИСиС».

Библиографический список:

1. Пастоев И. Л. Разработка систем перемещения автоматизированных угледобывающих агрегатов. Диссертация на соиск. учен. степени докт. техн. наук. — М.: МГИ, 1987.

2. Волкова Л. П., Костин В. Н., Панкрушин П. Ю. Моделирование режимов работы струговых агрегатов и установок в САПР // Горный информационно-аналитический бюллетень. — 2015. — № 1. — С. 251—256.

3. Панкрушин П. Ю. Разработка программы расчета параметров при управлении фронтальным струговым агрегатом в плоскости пласта // Горный информационно-аналитический бюллетень. — 2011. — ОВ 6. Информатизация и управление. — С. 631—644.

4. Солод В. И. Разработка научных основ создания автоматизированных горных агрегатов и комплексов. — М.: МГИ, 1977.

5. Рачек В. М., Балаклейский С. П. Математическая модель системы «Струг-база» фронтального агрегата. — М.: МГИ, 1982.

6. Бурчаков А. С. Анализ принципов технологий подземной добычи угля без присутствия людей под землей. — М.: МГИ, 1978.

7. Шамис В. А. Borland C++ Builder 6: Для профессионалов. — СПб.: Изд-во «Питер», 2005.

8. Мельник В. В. Приоритетные направления развития подземной угледобычи на шахтах РФ // Горный информационно-аналитический бюллетень. — 2010. — ОВ 1. Труды научного симпозиума «Неделя горняка–2010». — С. 320—328.

9. Ремезов А. В., Ануфриев А. В. Зарубежный опыт применения технологических схем отработки наклонных и крутонаклонных угольных пластов на шахтах [Электронный ресурс]. http://science.kuzstu.ru/wpcontent/Events/Conference/Other/2015/gd/gd2015/pages/

Articles/3/2.pdf

10. Plow System Sets New Low-Seam Coal Production Record. Published: 2014 год. http://www.coalage.com/news/product-news/3797-plow-system-sets-new-low-seam-coal-productionrecord.html#.VkiijF70xdg

11. Biały W. Application of quality management tools for evaluating the failure frequency of cutter-loader and plough mining systems (2017) Archives of Mining Sciences, 62 (2), pp. 243—252.

12. Application of machine vision for classification of soil aggregate size // Soil and Tillage Research, Vol. 162, 1 September 2016, Pp. 8—17.

13. Пастоев И. Л. Структура и функции системы передвижения очистного агрегата по пласту полезного ископаемого // Известия вузов. Горный журнал. — 1985. — № 11. — С. 23—28.

14. Волкова Л. П., Панкрушин П. Ю. Применение нейронных сетей для управления очистным агрегатом / XV Всероссийская научная конференция «Нейрокомпьютеры и их применение». Тезисы докладов. — М.: МГППУ, 2017. — С. 109—110.

Наши партнеры

Подписка на рассылку

Раз в месяц Вы будете получать информацию о новом номере журнала, новых книгах издательства, а также о конференциях, форумах и других профессиональных мероприятиях.