СИНТЕЗ АСИМПТОТИЧЕСКОГО НАБЛЮДАТЕЛЯ ДЛЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ МАГНИТНЫМ СЕПАРАТОРОМ ПРИ ОБОГАЩЕНИИ ЖЕЛЕЗНОЙ РУДЫ

Дана краткая теоретическая справка об асимптотических наблюдателях координат состояния. Показана структура САУ магнитным сепаратором с использованием наблюдателя массовой доли железа магнетитового в концентрате и хвостах. На основе справочной информации о номинальных режимах работы данного агрегата, были получены статические и динамические характеристики, описывающие взаимосвязь управляющих воздействий и показателей обогащения. Синтезирована замкнутая система управления магнитным сепаратором с наблюдателем и пропорциональным регулятором. Выполнено ее моделирование в пакете MATLAB. Получены переходные процессы массовой доли железа магнетитового в концентрате и хвостах, оцененных наблюдателем и этих же показателей, измеренных датчиками.

Ключевые слова

Наблюдатель, фильтр Калмана, регулятор, правило трех сигм, характеристический полином, полюса системы, асинхронный двигатель, магнитная сепарация, концентрат, хвосты.

Номер: 6
Год: 2018
ISBN:
UDK: 622.7.092
DOI: 10.25018/0236-1493-2018-6-0-153-160
Авторы: Осипова Н. В.

Информация об авторах: Осипова Нина Витальевна — кандидат технических наук, доцент, e-mail: nvo86@mail.ru, ИТАСУ НИТУ «МИСиС».

Библиографический список:

1. Богданов О. С., Ненарокомов Ю. Ф. Справочник по обогащению руд. Обогатительные фабрики. Т. 4. — М.: Недра, 1984. — 360 с.

2. Герман-Галкин С. Matlab & Simulink. Проектирование мехатронных систем на ПК: Учебное пособие для вузов. — СПб.: Корона-Принт, 2017. — 368 с.

3. ГОСТ 16589-86. Руды железные типа железистых кварцитов. Метод определения железа магнетита — М., 1986 — 8 с.

4. Есаков В. А., Дудко В. Г., Шлопак А. А. Об одном методе решения задач синтеза оптимальных наблюдателей полного порядка в пространстве состояний // Проблемы современной науки и образования. — 2017. — № 35(117). — С. 9—15.

5. Кармазин В. И. Обогащение руд черных металлов: Учебник для вузов. — М.: Недра, 1982. — 216 с.

6. Макаров Д. А. Синтез управления и наблюдателя для слабо нелинейных систем на основе техники псевдолинеаризации // Моделирование и анализ информационных систем. — 2017. — Т. 24. — № 6. — С. 802—810. DOI: 10.18255/1818-1015-2017-6-802-810.

7. Мандра А. Г. Анализ связанной системы автоматического регулирования уровня воды в баке системы химводоподготовки. URL: http://matlab.exponenta.ru/simulink/book3/10.php (дата обращения: 08.01.2018).

8. Марюта А. Н., Качан Ю. Г., Бунько В. А. Автоматическое управление технологическими процессами обогатительных фабрик: Учебник для вузов. — М.: Недра, 1983. — 277 с.

9. Зубов Н. Е., Микрин Е. А., Олейник А. С., Рябченко В. Н. Алгоритмы синтеза линейных наблюдателей для нелинейных динамических систем // Известия РАН. Теория и системы управления. — 2014. — № 5. — С. 3—16. DOI: 10.7868/S0002338814050151.

10. Нестеров Г. С. Технологическая оптимизация обогатительных фабрик. — М.: Недра, 1976. — 120 с.

11. Певзнер Л. Д. Теория систем управления. — СПб.: Изд-во «Лань», 2013. — 440 с.

12. Журомский В. М., Чернокозов В. В. Синтез и моделирование промышленной системы автоматического управления: методические указания. — М.: МГТУ «МАМИ», 2009. — 41 с.

13. Тараненко М. Е. Автоматизированная система управления технологическим процессом измельчения руды в мельницах мокрого самоизмельчения: Дис. ... канд. техн. наук. — Старый Оскол: СТИ НИТУ «МИСиС», 2010. — 182 c.

14. Pukelsheim F. The Three Sigma Rule, The American Statistician. vol. 48, no. 2, 1994, pp. 88—91. DOI: 10.2307/2684253.

15. Korbicz J., Koscielny J. M., Kowalczuk Z. Fault Diagnosis: Models, Artificial Intelligence, Applications / Wojciech Cholewa Springer Science & Business Media, 2012, 922 p.

16. Mohinder S. Grewal, Angus P. Andrews. Kalman Filtering Theory and Practice with MATLAB. Hoboken, 2015. 640 p.

17. Shivakumar I. Angadi, A. Mohanthy, Ho-Seok Jeon, S. Prakash, B. Das. Analysis of wet high-intensity magnetic separation of low-grade indian iron ore using statistical technique. Separation Science and Technology. 2012. vol. 47, iss. 8. pp. 1129—1138. DOI:10.1080/01496395.2011.644020.

Наши партнеры

Подписка на рассылку

Раз в месяц Вы будете получать информацию о новом номере журнала, новых книгах издательства, а также о конференциях, форумах и других профессиональных мероприятиях.