СИЛОВОЙ РАСЧЕТ МЕХАНИЗМА РУКОЯТИ ГУСЕНИЧНОГО ЭКСКАВАТОРА С ТРЕМЯ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ

Изложена методика силового расчета механизма на примере механизма рукояти гусеничного экскаватора с тремя степенями свободы. Целью силового расчета механизма является определение реакций в кинематических парах, а также уравновешивающих сил или уравновешивающих моментов. Знание сил в кинематических парах необходимо для расчета звеньев механизма на прочность, жесткость, вибростойкость, износоустойчивость, для расчетов подшипников на долговечность и для проведения других подобных расчетов, выполняемых при проектировании механизма. Силовой расчет механизма производят используя метод кинетостатики, который позволяет для решения сложной динамической задачи механизма использовать простые уравнения статики.

Ключевые слова

Cиловой анализ, сила инерции, структурный анализ, уравновешивающий момент, структурная группа, гусеничный экскаватор, ведущее звено механизма.

Номер: 1
Год: 2018
ISBN:
UDK: 622.233.5.051.78.0015
DOI: 10.25018/0236-1493-2018-1-0-133-142
Авторы: Бусыгин А. М.

Информация об авторах: Бусыгин Александр Михайлович — кандидат технических наук, доцент, e-mail: Busy9@rambler.ru, Институт Экотехнологий и Инжиниринга («ЭкоТех») НИТУ «МИСиС».

Библиографический список:

1. Артоболевский И. И. Теория машин и механизмов. — М.: Наука, 1988.

2. Фролов К. В.Попов С. А. и др. Теория машин и механизмов. — М.: Высшая школа, 2001.

3. Теория машин и механизмов. Проектирование / Под ред. О. И. Кульбачного. — М.: Высшая школа, 1970.

4. Лабораторный практикум и курсовое проектирование по теории механизмов и машин с использованием ЭВМ / Под ред. А. М. Ашавского. — М.: Машиностроение, 1983.

5. Осецкий В. М.Горбачев Б. и др. Прикладная механика. — М.: Машиностроение, 1977.

6. Пискунов Н. С. Дифференциальное и интегральное исчисления для втузов, т. 1. — М.: Наука, 1985.

7. Бронштейн И. Н.Семендяев К. А. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов. — М.: Наука, 1965.

8. Koivo A. J., Тома М., Kocaoglan Е. и др. Моделирование и управление динамикой экскаватора при копании // Авиакосмическое машиностроение. — 1996(2). — С. 10—18.

9. Хай-Фэн Сонг, Хуан-мин Сюй. Кинематический анализ рабочего устройства экскаватора на основе методологии D-h // Строительная Техника. — 2012(9). — С. 87—90.

10. Дао-Пэн Ху. Исследование траектории управления работой экскаватора. — Южно-китайский технологический университет, 2010. — С. 11—13.

Наши партнеры

Подписка на рассылку

Раз в месяц Вы будете получать информацию о новом номере журнала, новых книгах издательства, а также о конференциях, форумах и других профессиональных мероприятиях.