ПКА совмещают характеристики промышленного компьютера на базе ПК с возможностями управления, свойственными ПЛК. Их объединяют надежность ПЛК, вычислительная мощность и имеющиеся программные средства, а также операционная система и возможности программного обеспечения ПК. Рассмотрены технические возможности ПКА для решения задач в промышленности и, в частности, в горном деле. Разработки ПКА компании National Instruments основаны на платформе автоматизации NRIO. Последняя построена на базе реконфигурируемой FPGA и контроллера реального времени, что обеспечивает возможность работы с быстропротекающими процессами и цифровую обработку сигналов. Совокупное применение ПКА и сервоприводов обеспечивает точное управление, широкий диапазон регулирования скорости и высокую помехоустойчивость. Интегрированное управление перемещением до 16 осей по сети Ethernet/IP может быть осуществлено контроллером CompactLogix5370 L3 компании Allen-Bradley,который поддерживает кольцевую сетевую топологию. ПКА обеспечивает отказоустойчивость при потере одного сетевого соединения, позволяет заменять устройства по одному без остановки управления и сокращает число коммутаторов в системе управления. Версия CompactLogix 5370 L3 без сохранения энергии (NSE) предлагает дополнительные возможности для опасных окружающих сред в таких отраслях,как горнодобывающая и нефтегазовая промышленность.

Ключевые слова

ПКА, ПЛК, БМК, стандарт ОРС, ПО, ШД (шаговый двигатель), СД (серводвигатель).